草地上，小松鼠和小老鼠在玩跷跷板。河马心里痒痒的，也想试一试。河马一用力，小松鼠被翘上了天。
在天上，小松鼠看到了白云像一朵朵棉花糖在飘来飘去，红红的太阳公公在对着他微笑，成群的鸟儿从他身边飞过，惊讶地叽叽喳喳叫起来。
正在这时，小松鼠突然感觉身体在往下掉，他害怕极了，大声喊道：“河马河马，快救救我，我要掉下来摔死了！”河马抬头一看，可不是嘛，小松鼠正快速往下掉呢。这可怎么办呢？河马想啊想，突然想到了一个好办法，他看准小松鼠掉下来的地方，立刻躺下来，把自己的大肚皮露在外面。正在这时，小松鼠掉了下来，正好掉在了河马的肚皮上，一点也没受伤。
看着河马滑稽的样子，小松鼠哈哈大笑，这可真是一次奇妙的旅行啊！
有一天，小松鼠和老鼠在玩跷跷板，河马也想玩，就把小松鼠跷到了天上。
在天上，小松鼠坐在白云上，它发现它现在不是坐在硬梆梆的跷跷板上，而是坐在软绵绵的白云上，它想它回不到地面上了，就再也见不到小伙伴了。它伤心地哭了。
在这时，河马和小老鼠发现小松鼠还没有下来，就抬头看看它是不是掉到树上了，结果没有，这时，天上下雨了，它们发现雨是咸的，就感觉小松鼠飞到了天上。
小松鼠伤心地在白云上一直哭，哭呀，哭呀，它把旁边的云朵给吵醒了，它们说：“小松鼠，你哭什么呀？”小松鼠说：“我回不了家了，见不到小伙伴了。”白云说：“不要紧，小松鼠，我们把你送回家。”“真的吗？”小松鼠问。“真的”白云说。
小松鼠一眨眼回到了家，谢过白云，就和小伙伴一起玩去了。
小松鼠在天上看到了小鸟，小鸟很惊讶的说：“你怎么在天上”？小松鼠说：“我被河马翘上了天”。小鸟很惊讶的说：“你现在怎么还在天上”？小松鼠说：“可能我太轻了，所以还在天上飘着，不过我现在要在天上旅行了！我要去看看白云”。
小松鼠看到了白云，哇，这才是白云的样子，有低像小羊，有的像小鸟，还有像松果呢！看起来好好吃啊，不过这都不能吃，这是白云。还有像其他食物的，有苹果，梨，葡萄，桃子还有西瓜，好多啊，好多种类啊！
到了晚上，小松鼠还在300米的高空上他看到了月亮、星星，这真美啊，小松鼠到了200米的高空上，看到了房子，他马上就要到地面上了，蹦的一下，它到了地面，竟然没被摔到地上，软软的，原来是毯子，他看到了河马，河马说：“对不起，小松鼠，我不应该坐在上面，把你翘到天上。”小松鼠说：“没关系，我在天上做了一次很好的旅行”！
草地上，小松鼠和小老鼠在玩跷跷板。河马心里痒痒的，也想试一试，河马一用力，小松鼠就被翘上了天。
小松鼠没想到自己居然能上天，它开心极了，情不自禁地大喊：“我会飞啦！好舒服啊！”它从这朵云跳到那朵云，又从那朵云跳到这朵云，玩累了，就躺在一朵云上休息。云白白的，软软的，真舒服呀！
天上来来往往的小鸟看见了，结结巴巴地问道：“小……小松鼠，你……你是怎么……上来的？”它们都很惊讶，因为它们从来没见过松鼠会飞。而小松鼠却不回答，只顾在那儿闭目养神呢！就好像一朵调皮的小云朵。
一转眼，就黄昏了。小松鼠想家了，想妈妈了。它看见前面有一棵芭蕉树，就摘了一片大树叶，坐上去，随着风，慢慢地飘到了地上，小松鼠高高兴兴回了家。