杨志和老都管、两个虞候在五更时带领着担生辰纲的一众军汉，一行十五人拌做客商出发了。
在离开北京五七日时，他们先是趁早晨和夜里天凉赶路，正午趁热歇息，五七日后行客稀少，一站站都是山路，于是，杨志便决定上午七时至九时赶路，下午三时至五时休息，赶着在六月十五日蔡太师生日前送去生辰纲。军汉们挑的担子重，天气又热，便一遇着阴凉处就想休息，但杨志伟怕被盗走了生辰纲，或者错过了蔡太师的生日，于是对军汉们轻则痛骂，重则藤条抽打，军汉们怨声连连。就这样，行了十四五日，其余人都怨声连连，六月初四日时节时，天气毒辣，杨志一行走到黄泥岗处，军汉们都走不动了，便在林荫处歇下了，杨志数次劝说无果，只得在老都馆劝说下同意休息。
扮作枣商的晁盖一行也来到此地，杨志见他们好像没什么威胁，便放松了一些警惕心。这时，由白胜拌做的酒贩也来到此处，称做要把酒挑到村里卖，军汉们本想买一桶却因杨志怕被迷药麻翻而作罢。于是晁盖一行便装作来买酒，买下一桶酒喝给军汉们看，又装作想偷喝另一桶酒，把迷药下在了另一桶中。杨志拗不过军汉的请求，便同意他们买酒，所有人都喝了酒，杨志喝了一口，不久便被麻翻了。杨志动弹不得，只能眼睁睁看着晁盖一行偷走生辰纲。
杨志挑了十一个壮健的厢禁军，都做脚夫摸样，和谢都馆和两个虞候押着生辰纲向东京驶去给太师蔡京送礼，杨志为了避免不测，十分小心谨慎，刚开始趁凉赶路，中午炎热时休息，到了山路后改为炎热时赶路，十一个厢禁军背上的担子又重，天气又热，都很不情愿。当看见林子想要休息时，杨志却又要催促赶路，如果厢禁军不走，轻则痛骂，重则用藤条抽打，逼迫上路。之后谢都管和两个虞候也忍受不了了，大家都对杨志有不小的怨气，并不理解杨志的所作所为。
当厢禁军走到强人出没的黄泥冈，不听杨志的打骂，硬要休息。杨志也耐不得他们也坐下休息，这时扮作商人的晁盖等人来了，随后白胜也挑着酒上来了，厢禁军想要买酒吃，但杨志怀疑酒中有蒙汗药，不让众军汗买，白胜立即表示不卖了，之后晁盖等扮商人的人买了一桶吃了，然后白胜以舀酒为借口往酒里下药。杨志被晁盖白胜的演技诱骗了，同意买酒，但白胜装做不肯卖，让杨志彻底放松了警惕，众军汉买到酒后畅饮，杨志也喝了点，最后被蒙汗药迷倒，生辰纲被晁盖、吴用、公孙胜、阮氏三兄弟、白胜他们劫走了。
大远处，只见步兵都头雷横并四十土兵，押着一赤发大汉，投往我庄。我上前迎道：“都头有甚公干到这里。”雷横答道：“奉知县相公钧旨，巡捕盗贼，路遇贵庄，望暂歇息。”
从雷横口中得知，那汉是躺在寺庙是床上，被当成贼，我便找个借口去看望那汉。他称自己不是贼，要见晁盖。我对他说：“我便是晁盖。”救他下来，他道：“小人姓刘名唐，人称赤发鬼，要给哥哥送一套富贵。”
原来，北京大名府梁中书要送给京师丈人蔡太师十万贯生辰纲。雨将它取来，但恐人手不够。好巧不巧，吴用向晁盖举荐了几人，有公孙胜、阮氏三雄、白胜，正应我七星聚义之梦，便一同商议智取生辰纲之事。
过数日，我们听闻押运生辰纲的是青面兽杨志，武艺高强，都大吃一惊，吴用道：“不慌，力则力取，智则智取，我自有妙计，如此如此。”便上黄泥冈做准备。
到了响午，只见杨志一伙十四五人挑着担子走上冈来。我们让刘唐先去望风，杨志见了，便赶将来。我们谎称卖枣的商人，躲过一劫。过一会儿，一人挑着两桶酒，从冈的另一边走来，那人正是白胜。我们假意买酒吃，轮着吃了一桶，只见刘唐揭起另一个桶盖又兜了半瓢吃。次后，吴用将蒙汗药抖在瓢里，也装作讨酒吃，但被白胜劈手夺过，倾在酒里。此时，药已混入酒中。
杨志等人看过我们吃就没事，也买了桶酒吃。片刻，便昏倒在地，我们把生辰纲取走，就捐给了穷苦百姓。